4. yüzyılın başında Büyük Konstantin, Havari Peter'ın mezarı üzerine bir tapınak inşa edilmesini emretti. İlk Roma Hıristiyan imparatorunun bu arzusu, çarmıha gerilmiş havari Peter'ın mezarının her zaman Mesih'in takipçileri tarafından saygı görmesiyle açıklandı. İnşaat, Papa I. Sylvester'ın gözetiminde birkaç on yıl boyunca devam etti ve 349'da tamamlandı. Tapınağa, inşaatı başlatan imparatorun onuruna Konstantin Bazilikası adı verildi.
846'da tapınak Arap korsanlar tarafından yağmalandı. Bu olay Papa IV. Leo'nun bazilika ve bitişik binaları çevreleyen bir savunma duvarı inşa etmesine neden oldu. Bu fikir daha sonra papalık şehir devleti Vatikan için benimsendi.
16. yüzyılın başlarında, bazilika çok harap oldu ve restorasyonunun çok maliyetli ve haksız olduğuna karar verildi. Kasaba halkının hoşnutsuzluğuna rağmen, Papa II. Julius bazilikanın yıkılmasını ve yerine yeni bir kilisenin dikilmesini emretti. Projenin yazarı Donato Bramante'dir. Yeni katedral bir asırdan fazla bir süredir inşa edildi ve aralarında Raphael ve Michelangelo'nun ayırt edilebileceği birçok büyük usta inşaatı denetledi.
17. yüzyılın başında, inşaat, Paul V'nin rızasıyla, binanın şeklini bir Yunan haçından değiştirerek tapınağın yapısında temel değişiklikler yapan mimar Carlo Maderno'nun gözetiminde gerçekleştirildi. Latince birine. Bu hamle Aziz Petrus Bazilikası'nın kapasitesini artırdı.
Ana sunak, tapınağın merkezinde bulunan havarinin mezarının üzerinde bulunur. Michelangelo tarafından tasarlanan bir kubbenin altında yer almaktadır. Arkasında fildişi ve tahtadan yapılmış bir taht görebilirsiniz. Aziz Petrus'un Roma'nın Papası olarak bu tahtta oturduğuna inanılıyor. Katedral Barok tarzında yapılmıştır, detayların çoğunun yazarı Lorenzo Bernini'dir.
Papalar katedralin zindanına gömülür. Son cenaze, John Paul II'nin öldüğü 2005 yılında gerçekleşti. Sonuç olarak, 148 papa son sığınaklarını Aziz Petrus Bazilikası'nda buldu.